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華成系列三/五軸注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)日常運(yùn)行出現(xiàn)報(bào)警處理方法:
1,報(bào)警急停輸入
解決辦法:主板急停輸入信號(hào)是否短接
2,報(bào)警反饋脈沖過(guò)大
解決辦法:測(cè)試電機(jī)正反轉(zhuǎn)反饋脈沖是否正常
3,報(bào)警待機(jī)點(diǎn)位置錯(cuò)誤
解決辦法:程序起點(diǎn)和軸定義頁(yè)面是否匹配
4,報(bào)警IO板通訊異常
解決辦法:主板到IO板接線(xiàn)是否是雙絞屏蔽線(xiàn)
5,Y非安全區(qū)但原點(diǎn)亮
解決辦法:機(jī)器參數(shù)Y軸離開(kāi)原點(diǎn)位置設(shè)大
6,軸已過(guò)終點(diǎn)極限或起點(diǎn)極限
解決辦法:監(jiān)視頁(yè)面極限信號(hào)是否短接/極限常閉
7,報(bào)警程序出錯(cuò)同步
解決辦法:新建模號(hào)/當(dāng)前模號(hào)子程序可能沒(méi)有模組結(jié)束
8,沒(méi)有可關(guān)模信號(hào)
解決辦法:檢查Y1/Y2軸原點(diǎn)信號(hào)是否正常
9,客戶(hù)反饋偏位
解決辦法:先檢測(cè)伺服指令脈沖數(shù)是否丟失
以上為簡(jiǎn)單處理辦法,如遇問(wèn)題沒(méi)有解決,可直接撥打相關(guān)售后人員,電話(huà)指導(dǎo)或上門(mén)處理。
注塑三/五軸機(jī)械手控制系統(tǒng)故障問(wèn)題詳細(xì)如下:
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