機(jī)械手系統(tǒng)型號(hào)為QC-S3G，權(quán)限切換到高級管理員身份，首先撥到手動(dòng)狀態(tài)下，治具頁面設(shè)置，點(diǎn)擊觸摸屏右下角的按鈕“夾具”和“吸”按鈕分別進(jìn)入治具的手動(dòng)操作頁面，如下圖：

治具分為兩種，“夾具”和“吸具”各四組，點(diǎn)擊按鈕“通”即相應(yīng)的治具信號(hào)輸出，點(diǎn)擊按鈕“斷”即相應(yīng)的治具信號(hào)斷開。

注：紅燈為輸入限位信號(hào)，綠燈為輸出信號(hào)。如果沒有信號(hào)輸入或者輸出，指示燈處于灰色狀態(tài)。