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華成系列注塑驅控一體機械手控制系統(tǒng),QC-S2,系統(tǒng)伺服參數(shù)設定如下:
增益參數(shù)設置
在停止畫面下,按“功能/同步”鍵兩次,即進入密碼畫面,輸入密碼“7752”再按“輸入”鍵,即進入特殊功能3畫面,此頁面可修改伺服的增益參數(shù)。
1、速度環(huán)增益:設置伺服的速度環(huán)增益值。(范圍0-500)無需調整,跟隨剛性系數(shù)自動調整。【越大則響應越快,過大會引起震動】【立即生效】
2、速度環(huán)積分:設置伺服的速度環(huán)積分值。(范圍0-300)無需調整,跟隨剛性系數(shù)自動調整?!驹叫》e分作用越強,速度跟蹤能力越強】【立即生效】
3、位置環(huán)增益:設置伺服的位置環(huán)增益值。(范圍0-20)無需調整,跟隨剛性系數(shù)自動調整?!驹酱髣t響應越快,過大會引起震動】【立即生效】
4、剛性系數(shù):調節(jié)機器的整體增益參數(shù)。(范圍50-300)。調整此項,前3項會同時調整。【越大響應越好,過大會震動】【立即生效,建議增益只修改此項】
5、電機方向:調節(jié)電機的正反轉(范圍0-1)。【急停狀態(tài)下修改,關電重啟生效】
1、Z速度環(huán)增益:設置伺服的速度環(huán)增益值。(范圍0-500)無需調整,跟隨剛性系數(shù)自動調整?!驹酱髣t響應越快,過大會引起震動】【立即生效】
2、Z速度環(huán)積分:設置伺服的速度環(huán)積分值。(范圍0-300)無需調整,跟隨剛性系數(shù)自動調整。【越小積分作用越強,速度跟蹤能力越強】【立即生效】
3、Z位置環(huán)增益:設置伺服的位置環(huán)增益值。(范圍0-20)無需調整,跟隨剛性系數(shù)自動調整?!驹酱髣t響應越快,過大會引起震動】【立即生效】
4、Z剛性系數(shù):調節(jié)機器的整體增益參數(shù)。(范圍50-300)。調整此項,前3項會同時調整?!驹酱箜憫胶茫^大會震動】【立即生效,建議增益只修改此項】
5、Z電機方向:調節(jié)電機的正反轉(范圍0-1)。【急停狀態(tài)下修改,關電重啟生效】
全部參數(shù)設置
在停止畫面下,按“功能/同步”鍵兩次,即進入密碼畫面,輸入密碼“****”再按“輸入”鍵,即進入特殊功能4畫面,可按上/下光標鍵移至各功能設定項更改設定值。
1、參數(shù)設置:設置伺服參數(shù)的索引號。
2、設置值:設置“參數(shù)設置”索引的值。
注:相關參數(shù)見附錄(注塑驅控一體單/兩軸機械手控制系統(tǒng)伺服參數(shù)表查閱),詳細了解需聯(lián)系技術支持人員,請勿隨意更改。
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