六軸關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人子程序怎么調(diào)用，首先工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)為華成系列產(chǎn)品，子程序的調(diào)用操作如下：

首先工業(yè)機(jī)器人手控器（示教器）在手動(dòng)狀態(tài)下，原系統(tǒng)中模號(hào)的組成：一套模號(hào)中包含有一個(gè)主程序與8個(gè)子程序可根據(jù)實(shí)際情況對(duì)其進(jìn)行選擇使用。

程序選擇方法：下拉“編輯中”菜單，選擇程序（單擊一次即表示選中）。

特殊子程序：子程序8，系統(tǒng)本身默認(rèn)子程序8中的程序不論在何種狀態(tài)下（自動(dòng)/手動(dòng)/停止）都會(huì)自動(dòng)運(yùn)行。

提示：在程序教導(dǎo)對(duì)的情況下跑自動(dòng)的時(shí)候，子程序和主程序是同時(shí)運(yùn)行的。