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機(jī)械手為兩軸注塑機(jī)械手,華成系列標(biāo)準(zhǔn)注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)——兩軸HC-S2機(jī)械手控制系統(tǒng),Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警原因如下,另外,還有X軸也會(huì)出現(xiàn)的相關(guān)故障問題:
警報(bào)編號(hào)及信息 | 警報(bào)原因 | 解決方法 |
警報(bào)編號(hào) 71 Z伺服驅(qū)動(dòng)器故 障,無(wú)脈沖輸入 | 電控沒有接收到伺服驅(qū)動(dòng)器的反饋脈沖 |
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警報(bào)編號(hào) 72 Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 | Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 |
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警報(bào)編號(hào) 118 Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 | Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 |
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