注塑機(jī)械手不鎖模原因，先檢查硬件方面信號(hào)等問(wèn)題，機(jī)械手信號(hào)輸出與注塑機(jī)信號(hào)輸入是否正常，先檢查一下線路，之后檢查機(jī)械手參數(shù)設(shè)計(jì)是否合理，如機(jī)械手控制系統(tǒng)采用華成系列注塑機(jī)械手系統(tǒng)，排查“鎖模到位”信號(hào)是否使用。

“鎖模到位”信號(hào)設(shè)定

“使用”：有“關(guān)模完”信號(hào)后再有“開模完”信號(hào)，機(jī)械手才會(huì)下降取物，否則報(bào)警鎖模未到位。

“不使用”：不檢測(cè)“關(guān)模完”信號(hào)。注：若不使用此功能，請(qǐng)將功能-信號(hào)設(shè)定-鎖模到位選為不使用