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斜臂機(jī)械手主夾確認(rèn)信號(hào)無輸入怎么解決

[ 發(fā)布日期:2022-03-07 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

斜臂機(jī)械手系統(tǒng)應(yīng)用為華成系列HC-X1機(jī)械手控制系統(tǒng),斜臂機(jī)械手在運(yùn)行中出現(xiàn)執(zhí)行主夾動(dòng)作后,主夾確認(rèn)信號(hào)無輸入的故障時(shí),或出現(xiàn):


錯(cuò)誤的編號(hào)是 05 04

主夾閥 ON 02

主夾確認(rèn)限 OFF

以上為錯(cuò)誤原因


檢查斜臂機(jī)械手各情況,以尋找解決辦法:


1、氣壓是否太低;

2、主夾是否有動(dòng)作;

3、檢查 I/O 板的連線是否正確;

4、電路板是否有故障。

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