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注塑機五軸機械手控制系統(tǒng)的I/O輸入信號檢測

[ 發(fā)布日期:2022-03-15 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

根據(jù)條件中的條件內(nèi)容分類,可分為I/O信號類和系統(tǒng)設(shè)定類。在系統(tǒng)設(shè)定分類中,有兩個條件的設(shè)定是要到停止狀態(tài)下進行設(shè)置。以下為分類列表:


分類類型

具體情況

信號類

夾(1、2、3、4)、吸(1、2、3、4)、X023、X026、X037、X040、X043、X044、X045、X046、X047、不良品

系統(tǒng)設(shè)定類

間隔模數(shù)、試產(chǎn)(需要到停止狀態(tài)-功能-產(chǎn)品設(shè)定頁面進行設(shè)置)、取樣(需要到停止狀態(tài)-功能-產(chǎn)品設(shè)定頁面進行設(shè)置)


信號分類:顧名思義,通過信號的通斷作為判斷條件,相對系統(tǒng)設(shè)定分類來說更有靈活性。

系統(tǒng)設(shè)置分類:通過設(shè)定一定運行邏輯,按設(shè)定進行規(guī)律性運行。不是通過檢測信號判斷的,而是通過判斷程序運行的邏輯進行判斷。



上圖以信號的通斷作為判斷條件的案例,點擊“條件”按鈕可進入條件的教導(dǎo)頁面,選擇信號“X43”并勾選限制條件“OFF”作為判斷條件,將條件插入主程序相應(yīng)位置,當程序執(zhí)行到該序號時,如果沒有檢測到信號就進入子程序執(zhí)行該子程序內(nèi)的動作,完成后再跳轉(zhuǎn)回主程序的注釋標簽處,如果檢測到有信號則繼續(xù)執(zhí)行主程序的動作而不會跳轉(zhuǎn)。

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