根據(jù)條件中的條件內(nèi)容分類，可分為I/O信號類和系統(tǒng)設(shè)定類。在系統(tǒng)設(shè)定分類中，有兩個條件的設(shè)定是要到停止狀態(tài)下進行設(shè)置。以下為分類列表：

信號分類：顧名思義，通過信號的通斷作為判斷條件，相對系統(tǒng)設(shè)定分類來說更有靈活性。

系統(tǒng)設(shè)置分類：通過設(shè)定一定運行邏輯，按設(shè)定進行規(guī)律性運行。不是通過檢測信號判斷的，而是通過判斷程序運行的邏輯進行判斷。

上圖以信號的通斷作為判斷條件的案例，點擊“條件”按鈕可進入條件的教導(dǎo)頁面，選擇信號“X43”并勾選限制條件“OFF”作為判斷條件，將條件插入主程序相應(yīng)位置，當程序執(zhí)行到該序號時，如果沒有檢測到信號就進入子程序執(zhí)行該子程序內(nèi)的動作，完成后再跳轉(zhuǎn)回主程序的注釋標簽處，如果檢測到有信號則繼續(xù)執(zhí)行主程序的動作而不會跳轉(zhuǎn)。