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注塑機械手安全門故障的幾種情況

[ 發(fā)布日期:2022-03-29 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

注塑機械手系統(tǒng)應(yīng)用華成系列驅(qū)控一體注塑機械手控制系統(tǒng)。系統(tǒng)運行中安全門故障出現(xiàn)的幾種情況。

確定安全門檢測是否已開啟使用:

使用:機械手在自動運行時,對安全門信號進行全程檢測,如沒有安全門信號立即報警。

不使用:機械手在自動運行時,對安全門信號僅在手臂模內(nèi)下降動作時進行檢測,如沒有安全門信號立即報警,其它動作時不進行檢測。

注意:不使用時,機械手在模內(nèi)下降,系統(tǒng)也必須檢測安全門信號,此為安全強制措施。


出現(xiàn)故障解決方法:

報警編號

報警內(nèi)容

報警原因

解決方法

1002

下降時安全門開

1.當(dāng)Y1下降時,在Y1安全區(qū)外或非上升限處,自動運行狀態(tài)下安全門開

2.氣動副臂下降時,在型內(nèi)非副上升限處,沒有檢測到安全門信號(自動單步除外)

1.請檢查安全門信號是否正常

2.請檢查程序步驟編寫是否正確

1017

運行中安全門開

自動運行時安全門打開

1.請檢查安全門是否打開

2.請檢查安全門信號是否正常


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