SCARA水平關節(jié)機器人系統(tǒng)為華成系列機器人控制系統(tǒng)，工作臺標定如下：

在此界面下可標定工作臺。

P0：起始點位置。

Px：X軸上的位置。

Py：Y軸上的位置。

新建工作臺操作方法：

1、輸入坐標系名稱，點擊“新建”按鈕新建坐標系。

2、在工作臺的設入P0、Px、Py點。

3、點擊【確定修改】按鈕轉換坐標。

注意：P0Px和P0Py兩條線相交為90°且右手四指從X軸向Y軸方向握，大拇指應當朝上。

定義：工作臺標定即使用戶坐標系定義在工件上，在機器人動作允許范圍內的任意位置，設定任意角度的X、Y、Z 軸，原點位于機器人抓取的工件上，坐標系的方向根據(jù)客戶需要任意定義。用戶坐標可以設置多個，如下圖：

標定過后的坐標系即以工件做平移或垂直于工件運動

工作臺在使用的時候需要標定3點，第一點原點Po,第二點以Po為原點向Y方向移動取一點設入到Py，第3點以Po為原點像X方向移動取一點設入到Px。

在使用工作臺時，需要將坐標系選擇為工作臺坐標。

然后在教導程序的時，需要先將坐標系切換為工作臺坐標系，然后以工作臺坐標系位置插入程序。