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水平關(guān)節(jié)機(jī)器人的原點(diǎn)校準(zhǔn)

[ 發(fā)布日期:2022-05-13 ] 來(lái)源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

水平關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)為華成系列SCARA機(jī)器人控制系統(tǒng),原點(diǎn)校準(zhǔn)操作如下:

切換到“手動(dòng)”狀態(tài)下,在此界面下可進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)。



操作方法:

1)制作一個(gè)長(zhǎng)為x(mm),寬為y(mm)的標(biāo)準(zhǔn)矩形,并將將矩形放在水平的平面上。

2)如上圖,以矩形的一個(gè)角為Po,設(shè)入Po位置;從Po點(diǎn)移動(dòng)x(mm)到另一個(gè)角Px,設(shè)入Px的位置;再?gòu)腜o點(diǎn)移動(dòng)y(mm)到另一個(gè)角Py,設(shè)入Py的位置。

3)在Lx和Ly編輯框中分別輸入x(mm)和y(mm),點(diǎn)擊計(jì)算偏差。

4)計(jì)算偏差后,點(diǎn)擊修補(bǔ),即可完成原點(diǎn)校準(zhǔn)。

注意:原點(diǎn)校準(zhǔn)后需斷電重啟。

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