注塑機(jī)械手運(yùn)行下降時(shí)安全門開故障原因

注塑機(jī)械手為華成五軸注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)，機(jī)械手在運(yùn)作過程中下降時(shí)安全門開的故障解決。

報(bào)警編號(hào)

報(bào)警內(nèi)容

報(bào)警原因

解決方法

1002

下降時(shí)安全門開

1.當(dāng)Y1下降時(shí)，在Y1安全區(qū)外或非上升限處，自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下安全門開；

2.氣動(dòng)副臂下降時(shí)，在型內(nèi)非副上升限處，沒有檢測(cè)到安全門信號(hào)（自動(dòng)單步除外）

1.請(qǐng)檢查安全門信號(hào)是否正常

2.請(qǐng)檢查程序步驟編寫是否正確

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