注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)為華成系列產(chǎn)品，機(jī)械手系統(tǒng)中的安全門模式有如下選擇：

安全門模式：

關(guān)門繼續(xù)：機(jī)械手取物失敗，打開然后關(guān)閉安全門。機(jī)械手繼續(xù)執(zhí)行這一模的程序。

關(guān)門復(fù)歸：機(jī)械手取物失敗，打開然后關(guān)閉安全門。機(jī)械手重新執(zhí)行開模完之前的程序，走到起點(diǎn)后，等待下一模的開模完信號。

關(guān)門停止：機(jī)械手取物失敗，打開然后關(guān)閉安全門。機(jī)械手停在當(dāng)前位置，退出自動狀態(tài)。

關(guān)門繼續(xù)確認(rèn)：機(jī)械手取物失敗，打開然后關(guān)閉安全門。點(diǎn)擊彈框“繼續(xù)”機(jī)械手繼續(xù)執(zhí)行這一模的程序，點(diǎn)擊彈框“放棄”回到起點(diǎn)位置重新取物。

手控器界面如下：

注：修改完參數(shù)后點(diǎn)擊保存按鈕，以便參數(shù)在掉電重啟后保持不變。