1303

請檢查待機點X位置

教導時，待機點的位置默認夾吸全關，如果需要夾通，請并在第0步待機位置。

當一個機械手循環(huán)完成后，系統會自動復歸到待機點，但夾吸除外。如果待機點處夾關，而一個循環(huán)后夾是通的，則會出現以上報警；如果待機點處夾通，而一個循環(huán)后夾是斷的，也會出現以上報警。模內嵌件教導從手臂橫出型外外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，下行埋入，取產品，上行允許鎖模，橫出放產品，上行后結束。按以上過程可看出，待機點處夾吸是斷的，循環(huán)結束后也是斷的。

1304

請檢查待機點Y位置

教導時，待機點的位置默認夾吸全關，如果需要夾通，請并在第0步待機位置。

當一個機械手循環(huán)完成后，系統會自動復歸到待機點，但夾吸除外。如果待機點處夾關，而一個循環(huán)后夾是通的，則會出現以上報警；如果待機點處夾通，而一個循環(huán)后夾是斷的，也會出現以上報警。模內嵌件教導從手臂橫出型外外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，下行埋入，取產品，上行允許鎖模，橫出放產品，上行后結束。按以上過程可看出，待機點處夾吸是斷的，循環(huán)結束后也是斷的。

1305

請檢查待機點Z位置

教導時，待機點的位置默認夾吸全關，如果需要夾通，請并在第0步待機位置。

當一個機械手循環(huán)完成后，系統會自動復歸到待機點，但夾吸除外。如果待機點處夾關，而一個循環(huán)后夾是通的，則會出現以上報警；如果待機點處夾通，而一個循環(huán)后夾是斷的，也會出現以上報警。模內嵌件教導從手臂橫出型外外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，下行埋入，取產品，上行允許鎖模，橫出放產品，上行后結束。按以上過程可看出，待機點處夾吸是斷的，循環(huán)結束后也是斷的。