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注塑桁架機械手控制系統檢查待機點位置故障

[ 發(fā)布日期:2022-07-27 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

桁架機械手控制系統是注塑系列機械手系統,華成驅控一體控制系統,機械手運行中出現的檢查待機點位置故障問題如下:


報警編號
報警內容
解決方法

1303

請檢查待機點X位置

教導時,待機點的位置默認夾吸全關,如果需要夾通,請并在第0步待機位置。

當一個機械手循環(huán)完成后,系統會自動復歸到待機點,但夾吸除外。如果待機點處夾關,而一個循環(huán)后夾是通的,則會出現以上報警;如果待機點處夾通,而一個循環(huán)后夾是斷的,也會出現以上報警。模內嵌件教導從手臂橫出型外外上位開始,取嵌件,橫入,等待開模完,下行埋入,取產品,上行允許鎖模,橫出放產品,上行后結束。按以上過程可看出,待機點處夾吸是斷的,循環(huán)結束后也是斷的。

1304

請檢查待機點Y位置

教導時,待機點的位置默認夾吸全關,如果需要夾通,請并在第0步待機位置。

當一個機械手循環(huán)完成后,系統會自動復歸到待機點,但夾吸除外。如果待機點處夾關,而一個循環(huán)后夾是通的,則會出現以上報警;如果待機點處夾通,而一個循環(huán)后夾是斷的,也會出現以上報警。模內嵌件教導從手臂橫出型外外上位開始,取嵌件,橫入,等待開模完,下行埋入,取產品,上行允許鎖模,橫出放產品,上行后結束。按以上過程可看出,待機點處夾吸是斷的,循環(huán)結束后也是斷的。

1305

請檢查待機點Z位置

教導時,待機點的位置默認夾吸全關,如果需要夾通,請并在第0步待機位置。

當一個機械手循環(huán)完成后,系統會自動復歸到待機點,但夾吸除外。如果待機點處夾關,而一個循環(huán)后夾是通的,則會出現以上報警;如果待機點處夾通,而一個循環(huán)后夾是斷的,也會出現以上報警。模內嵌件教導從手臂橫出型外外上位開始,取嵌件,橫入,等待開模完,下行埋入,取產品,上行允許鎖模,橫出放產品,上行后結束。按以上過程可看出,待機點處夾吸是斷的,循環(huán)結束后也是斷的。

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