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通用車床機(jī)械手控制系統(tǒng)軸測速異常的故障

[ 發(fā)布日期:2022-08-01 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

通用車床機(jī)械手控制系統(tǒng)為華成系列ECTC桁架機(jī)械手控制系統(tǒng),應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)桁架車床機(jī)械手、非標(biāo)類桁架機(jī)械手。系統(tǒng)中軸的測速異常故障解決方法如下:


報警號

中文名稱

報警原因

解決辦法

10021

X軸1測速異常

電機(jī)異常轉(zhuǎn)動

1.電機(jī)代碼設(shè)置有誤

2.增益參數(shù)不合理

3.電機(jī)有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn)

10029

X軸2測速異常

編碼器反饋數(shù)值異常

1.編碼器線有問題
2.編碼器接頭接觸不良
3.電機(jī)編碼器異常

11021

Y軸1測速異常

電機(jī)異常轉(zhuǎn)動

1.電機(jī)代碼設(shè)置有誤
2.增益參數(shù)不合理
3.電機(jī)有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn)

11029

Y軸2測速異常

編碼器反饋數(shù)值異常

1.編碼器線有問題
2.編碼器接頭接觸不良
3.電機(jī)編碼器異常

12021

Z軸1測速異常

電機(jī)異常轉(zhuǎn)動

1.電機(jī)代碼設(shè)置有誤
2.增益參數(shù)不合理
3.電機(jī)有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn)

12029

Z軸2測速異常

編碼器反饋數(shù)值異常

1.編碼器線有問題
2.編碼器接頭接觸不良
3.電機(jī)編碼器異常

13021

X軸2測速異常

電機(jī)異常轉(zhuǎn)動

1.電機(jī)代碼設(shè)置有誤
2.增益參數(shù)不合理
3.電機(jī)有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn)

13029

X軸2測速異常

編碼器反饋數(shù)值異常

1.編碼器線有問題
2.編碼器接頭接觸不良
3.電機(jī)編碼器異常

14021
V軸1測速異常電機(jī)異常轉(zhuǎn)動1.電機(jī)代碼設(shè)置有誤
2.增益參數(shù)不合理
3.電機(jī)有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn)
14029V軸2測速異常編碼器反饋數(shù)值異常

1.編碼器線有問題
2.編碼器接頭接觸不良
3.電機(jī)編碼器異常

15021
W軸1測速異常電機(jī)異常轉(zhuǎn)動1.電機(jī)代碼設(shè)置有誤
2.增益參數(shù)不合理
3.電機(jī)有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn)
15029W軸2測速異常編碼器反饋數(shù)值異常

1.編碼器線有問題
2.編碼器接頭接觸不良
3.電機(jī)編碼器異常

16021M7軸1測速異常電機(jī)異常轉(zhuǎn)動1.電機(jī)代碼設(shè)置有誤
2.增益參數(shù)不合理
3.電機(jī)有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn)
16029M7軸2測速異常編碼器反饋數(shù)值異常

1.編碼器線有問題
2.編碼器接頭接觸不良
3.電機(jī)編碼器異常

17021
M8軸1測速異常電機(jī)異常轉(zhuǎn)動1.電機(jī)代碼設(shè)置有誤
2.增益參數(shù)不合理
3.電機(jī)有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn)
17029M8軸2測速異常編碼器反饋數(shù)值異常

1.編碼器線有問題
2.編碼器接頭接觸不良
3.電機(jī)編碼器異常


以上為解決的辦法,如問題解決不了聯(lián)系技術(shù)支持指導(dǎo)!

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