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桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)的長(zhǎng)原點(diǎn)和短原點(diǎn)設(shè)定

[ 發(fā)布日期:2022-10-10 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)為華成工控ECTC通用系列機(jī)械手控制器,EtherCAT總線驅(qū)控一體控制系統(tǒng),原點(diǎn)中的長(zhǎng)原點(diǎn)和短原點(diǎn)設(shè)定操作如下:

首先,手控器(示教器)切換到手動(dòng)狀態(tài)。選擇可編程按鍵[0]:原點(diǎn),點(diǎn)擊“原點(diǎn)指令”進(jìn)入如下編輯界面:



原點(diǎn)指令作用:此界面下可設(shè)置軸回原點(diǎn)的順序及速度。

回原點(diǎn)的方式分為2種,用戶可根據(jù)自家的機(jī)構(gòu)自行選擇:

1.短原點(diǎn)(自動(dòng)設(shè)定原點(diǎn)加開關(guān)短原點(diǎn))

回原點(diǎn)時(shí)一碰到原點(diǎn)鐵片,原點(diǎn)開關(guān)亮即為原點(diǎn)位置。

第一次設(shè)置原點(diǎn)或修改了回原點(diǎn)方式的設(shè)置流程:

按“原點(diǎn)”按再按“啟動(dòng)”鍵機(jī)械手按照設(shè)定的順序依次進(jìn)行回原點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)各軸找到原點(diǎn)后,系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警并彈出選擇框,詢問“原點(diǎn)已經(jīng)改變,需要重設(shè)原點(diǎn)位置?”如需重新設(shè)置則點(diǎn)擊“重設(shè)原點(diǎn)”選項(xiàng),如不想重設(shè)原點(diǎn)則點(diǎn)擊“停止”選項(xiàng)。

2.長(zhǎng)原點(diǎn)(自動(dòng)設(shè)定原點(diǎn)加開關(guān))

回原點(diǎn)時(shí)一碰到原點(diǎn)鐵片后仍繼續(xù)走完整個(gè)原點(diǎn)鐵片,原點(diǎn)鐵片的末端為原點(diǎn)位置。

第一次設(shè)置原點(diǎn)或修改了回原點(diǎn)方式的設(shè)置流程:

按“原點(diǎn)”按再按“啟動(dòng)”鍵機(jī)械手按照設(shè)定的順序依次進(jìn)行回原點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)各軸找到原點(diǎn)后,系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警并彈出選擇框,詢問“原點(diǎn)已經(jīng)改變,需要重設(shè)原點(diǎn)位置?”如需重新設(shè)置則點(diǎn)擊“重設(shè)原點(diǎn)”選項(xiàng),如不想重設(shè)原點(diǎn)則點(diǎn)擊“停止”選項(xiàng)。


注意:原點(diǎn)信號(hào)、方向等設(shè)置請(qǐng)關(guān)注下一節(jié)內(nèi)容“原點(diǎn)信號(hào)、方向等設(shè)置”。

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