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機械手的X軸送料極限異常原因處理

[ 發(fā)布日期：2022-10-12 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

機械手應(yīng)用系統(tǒng)是華成工控車床通用桁架機械手控制系統(tǒng)，可以滿足1-16軸的機械手運作。針對不同軸命名，以三軸為例，命名X、Y、Z軸，如出現(xiàn)多軸情況，則命名1軸、2軸、3軸···n軸。針對軸送料的極限異常處理如下：

軸的極限又分為正極限和負極限

正極限：軸移動的最大距離

負極限：軸移動的最小距離


因此，出現(xiàn)的極限異常需要分析是什么原因的極限下造成的問題處理方法：

報警號

中文名稱

報警原因

解決辦法

130

軸1正極限報警


按停止鍵清除報警，重新運動，原因：

1. 運動超過單軸軟極限范圍，重新設(shè)定單軸軟極限范圍；

2. 教導程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導程序位置；

131

軸2正極限報警


按停止鍵清除報警，重新運動，原因：

1. 運動超過單軸軟極限范圍，重新設(shè)定單軸軟極限范圍；

2. 教導程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導程序位置；

132

軸3正極限報警


按停止鍵清除報警，重新運動，原因：

1. 運動超過單軸軟極限范圍，重新設(shè)定單軸軟極限范圍；

2. 教導程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導程序位置；

133

軸4正極限報警


按停止鍵清除報警，重新運動，原因：

1. 運動超過單軸軟極限范圍，重新設(shè)定單軸軟極限范圍；

2. 教導程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導程序位置；

134

軸5正極限報警


按停止鍵清除報警，重新運動，原因：

1. 運動超過單軸軟極限范圍，重新設(shè)定單軸軟極限范圍；

2. 教導程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導程序位置；

135

軸6正極限報警


按停止鍵清除報警，重新運動，原因：

1. 運動超過單軸軟極限范圍，重新設(shè)定單軸軟極限范圍；

2. 教導程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導程序位置；

136

軸7正極限報警


按停止鍵清除報警，重新運動，原因：

1. 運動超過單軸軟極限范圍，重新設(shè)定單軸軟極限范圍；

2. 教導程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導程序位置；

137

軸8正極限報警


按停止鍵清除報警，重新運動，原因：

1. 運動超過單軸軟極限范圍，重新設(shè)定單軸軟極限范圍；

2. 教導程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導程序位置；

140

軸1負極限報警


按停止鍵清除報警，重新運動，原因：

1. 運動超過單軸軟極限范圍，重新設(shè)定單軸軟極限范圍；

2. 教導程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導程序位置；

141

軸2負極限報警


按停止鍵清除報警，重新運動，原因：

1. 運動超過單軸軟極限范圍，重新設(shè)定單軸軟極限范圍；

2. 教導程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導程序位置；

142

軸3負極限報警


按停止鍵清除報警，重新運動，原因：

1. 運動超過單軸軟極限范圍，重新設(shè)定單軸軟極限范圍；

2. 教導程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導程序位置；

143

軸4負極限報警


按停止鍵清除報警，重新運動，原因：

1. 運動超過單軸軟極限范圍，重新設(shè)定單軸軟極限范圍；

2. 教導程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導程序位置；

144

軸5負極限報警


按停止鍵清除報警，重新運動，原因：

1. 運動超過單軸軟極限范圍，重新設(shè)定單軸軟極限范圍；

2. 教導程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導程序位置；

145

軸6負極限報警


按停止鍵清除報警，重新運動，原因：

1. 運動超過單軸軟極限范圍，重新設(shè)定單軸軟極限范圍；

2. 教導程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導程序位置；

146

軸7負極限報警


按停止鍵清除報警，重新運動，原因：

1. 運動超過單軸軟極限范圍，重新設(shè)定單軸軟極限范圍；

2. 教導程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導程序位置；

147

軸8負極限報警


按停止鍵清除報警，重新運動，原因：

1. 運動超過單軸軟極限范圍，重新設(shè)定單軸軟極限范圍；

2. 教導程序位置超出單軸軟極限范圍，修改教導程序位置；


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