車床通用桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)的原點(diǎn)偏移故障處理

車床通用桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)為華成工控系列ECTC系列驅(qū)控一體機(jī)械手控制系統(tǒng)，機(jī)械手在回原點(diǎn)時位置偏移問題故障處理如下：

報警號	中文名稱	報警原因	解決辦法
530	軸1原點(diǎn)偏移		原點(diǎn)已經(jīng)變化，重設(shè)原點(diǎn)
531	軸2原點(diǎn)偏移		原點(diǎn)已經(jīng)變化，重設(shè)原點(diǎn)
532	軸3原點(diǎn)偏移		原點(diǎn)已經(jīng)變化，重設(shè)原點(diǎn)
533	軸4原點(diǎn)偏移		原點(diǎn)已經(jīng)變化，重設(shè)原點(diǎn)
534	軸5原點(diǎn)偏移		原點(diǎn)已經(jīng)變化，重設(shè)原點(diǎn)
535	軸6原點(diǎn)偏移		原點(diǎn)已經(jīng)變化，重設(shè)原點(diǎn)
536	軸7原點(diǎn)偏移		原點(diǎn)已經(jīng)變化，重設(shè)原點(diǎn)
537	軸8原點(diǎn)偏移		原點(diǎn)已經(jīng)變化，重設(shè)原點(diǎn)

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