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工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)軸過載故障處理辦法

[ 發(fā)布日期：2022-11-18 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)使用華成工控系列驅(qū)控一體柜控制系統(tǒng)，設(shè)備運(yùn)行出現(xiàn)的軸過載故障處理如下：


報(bào)警編號(hào)

報(bào)警信息

報(bào)警原因

處理方法

Err10005

X軸過載

超過最大負(fù)載

1、檢查負(fù)載情況

2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)

Err10006

X軸過載

超過最大負(fù)載

1、檢查負(fù)載情況

2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn),抱閘是否松開

3、檢查1號(hào)參數(shù)是否為對(duì)應(yīng)的功率

Err11005

Y軸過載

超過最大負(fù)載

1、檢查負(fù)載情況

2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)

Err11006

Y軸過載

超過最大負(fù)載

1、檢查負(fù)載情況

2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn),抱閘是否松開

3、檢查1號(hào)參數(shù)是否為對(duì)應(yīng)的功率

Err12005

Z軸過載

超過最大負(fù)載

1、檢查負(fù)載情況

2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)

Err12006

Z軸過載

超過最大負(fù)載

1、檢查負(fù)載情況

2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn),抱閘是否松開

3、檢查1號(hào)參數(shù)是否為對(duì)應(yīng)的功率

Err13005

U軸過載

超過最大負(fù)載

1、檢查負(fù)載情況

2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)

Err13006

U軸過載

超過最大負(fù)載

1、檢查負(fù)載情況

2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn),抱閘是否松開

3、檢查1號(hào)參數(shù)是否為對(duì)應(yīng)的功率

Err14005

V軸過載

超過最大負(fù)載

1、檢查負(fù)載情況

2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)

Err14006

V軸過載

超過最大負(fù)載

1、檢查負(fù)載情況

2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn),抱閘是否松開

3、檢查1號(hào)參數(shù)是否為對(duì)應(yīng)的功率

Err15005

W軸過載

超過最大負(fù)載

1、檢查負(fù)載情況

2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)

Err15006

W軸過載

超過最大負(fù)載

1、檢查負(fù)載情況

2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn),抱閘是否松開

3、檢查1號(hào)參數(shù)是否為對(duì)應(yīng)的功率


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