隨著近些年機器人傳感器的不斷進步和升級，越來越多的機器人控制系統(tǒng)隨之誕生，機器人控制系統(tǒng)在很多的領域得到了很好地應用。

       其中，集成式機器人控制系統(tǒng)并不是一個新概念。經過十多年的發(fā)展，市場上的大多數用戶現在已經能夠接受在設備中使用集成了運動控制功能的多策略自動控制器?？紤]到機器人實際上是一種運動控制，自然有人會問：機器人控制能否融入通用的自動化系統(tǒng)。首先，從集成運動控制的角度來看，將工業(yè)機器人和通用機電設備的集成機器人控制系統(tǒng)融入自動化系統(tǒng)的價值和好處應該是顯而易見的。特點表現：

       ·系統(tǒng)硬件少，節(jié)省設備空間占用；

       ·設備中只有一個控制系統(tǒng)，這有助于簡化應用集成，減少技術團隊在工程和運行維護方面的投資；

       ·設備數據的集中處理便于操作、維護和故障診斷；

       ·在相同的開發(fā)環(huán)境下，自動化設備和機器人之間更容易實現高性能的運動控制同步；

       ·機器人各軸的驅動單元通過共享直流總線集成到設備的動力系統(tǒng)中，這也有助于設備在運行中節(jié)約能耗。