隨著當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人作為智能制造設(shè)備呈現(xiàn)日益增長(zhǎng)的趨勢(shì)。驅(qū)控一體機(jī)作為機(jī)械手控制系統(tǒng)的“新貴”，其將控制器和驅(qū)動(dòng)器更加緊密的融合到一體，使整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)更加可靠，操作更便捷，并大大降低成本?？梢哉f，產(chǎn)品的精度和核心技術(shù)決定著工業(yè)機(jī)器人的使用功能和品質(zhì)。
作為國(guó)內(nèi)最早入局驅(qū)控一體化領(lǐng)域的企業(yè)之一，深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“華成”）始終追求對(duì)“信息融合、控制算法、伺服驅(qū)動(dòng)”等核心技術(shù)的突破，其研發(fā)的產(chǎn)品線涵蓋了運(yùn)動(dòng)控制、驅(qū)控一體化、機(jī)器視覺、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)等眾多產(chǎn)品，并得到市場(chǎng)廣泛認(rèn)可。
在驅(qū)控一體機(jī)的研發(fā)之路上，華成始終以提升產(chǎn)品性能、攻克客戶難題為目標(biāo)，不斷探索新技術(shù)，由最初的單軸到如今的多軸，讓產(chǎn)品性能更穩(wěn)定，用戶使用更簡(jiǎn)易，并推動(dòng)制造業(yè)更快進(jìn)行智能升級(jí)。此外，華成驅(qū)控一體機(jī)在“控”與“驅(qū)”的搭配上深入研究，讓產(chǎn)品更加自動(dòng)化，做到真正意義上的“驅(qū)控一體”。其采用的共母線設(shè)計(jì)，可降能耗、軸數(shù)靈活搭配、高精度，極大提升了用戶使用體驗(yàn)感。其推出的驅(qū)控一體系列產(chǎn)品如下：
多軸驅(qū)控一體機(jī)/柜
產(chǎn)品特點(diǎn)：
采用模塊化靈活配置設(shè)計(jì)，支持1-8軸多功率段靈活搭配；
采用多軸共母線設(shè)計(jì)，有效降低多軸運(yùn)行中的能耗；
內(nèi)部高速總線實(shí)時(shí)分享數(shù)據(jù)，提升控制效率及整機(jī)同步精度；
產(chǎn)品功能：
支持多軸桁架機(jī)械手，及水平多關(guān)節(jié)、并聯(lián)3R、4軸串聯(lián)、串聯(lián)6R等多種機(jī)器人結(jié)構(gòu)；
支持空間直線、圓弧插補(bǔ)，多點(diǎn)平滑，及關(guān)節(jié)空間與笛卡爾空間曲線平滑；
支持直線加速、S型加速等多種加速曲線方式；
標(biāo)準(zhǔn)支持32+32路I/O模塊；支持?jǐn)U展I/O模塊及模擬量模塊；
支持通過網(wǎng)口、can、rs485等與外部設(shè)備進(jìn)行通信控制；
支持視覺系統(tǒng)接入、支持云模塊接入、支持外部總控設(shè)備。
QC系列驅(qū)控一體機(jī)
華成QC系列驅(qū)控一體機(jī)適用于單雙軸注塑機(jī)械手系統(tǒng)、三軸注塑機(jī)械手系統(tǒng)、三軸螺絲機(jī)系統(tǒng)、單軸電批系統(tǒng)、壓鑄機(jī)械手系統(tǒng)等。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
采用單芯/多芯直連驅(qū)控一體；
多軸產(chǎn)品采用共母線降能耗設(shè)計(jì)；
機(jī)身小巧，安裝方便；
產(chǎn)品功能：
為行業(yè)應(yīng)用量身定制；
支持rs485進(jìn)行數(shù)據(jù)交換及控制
EC系列注塑驅(qū)控一體機(jī)
EC系列注塑驅(qū)控一體控制系統(tǒng)是根據(jù)注塑機(jī)機(jī)械手取出和埋入應(yīng)用而開發(fā)的，內(nèi)置有專有鎖模安全電路，配合軟件邏輯，可做到雙重鎖模安全防護(hù)。人機(jī)界面符合注塑機(jī)生產(chǎn)工藝特性，直觀清晰，靈活示教。有專用注塑機(jī)的IO交互接口，可選配EU67標(biāo)準(zhǔn)注塑機(jī)信號(hào)板卡【兼容EU12】桁架式機(jī)械手專用運(yùn)動(dòng)控制算法，且精度可達(dá)到0.01mm。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
注塑機(jī)械手專用驅(qū)控一體系統(tǒng)，最高可擴(kuò)展至8軸；
專利外觀結(jié)構(gòu)，軸數(shù)靈活搭配；
32路標(biāo)準(zhǔn)輸入，32路標(biāo)準(zhǔn)輸出?？稍雠湟粔KIO板；
支持增量和絕對(duì)值電機(jī)；
功率覆蓋100W-1800W；
總線式架構(gòu)，系統(tǒng)可以達(dá)到62.5us的響應(yīng)
