自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)器人由于可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組裝，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用到了3C等行業(yè)。自動(dòng)鎖付螺絲機(jī)的運(yùn)行結(jié)構(gòu)來看，分自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)兩部分組成。華成工控在自動(dòng)鎖付螺絲機(jī)中方案中提供水平機(jī)械手SCARA專用控制柜，在自動(dòng)化送料上，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的運(yùn)行，多功率智能伺服電批，滿足多個(gè)場(chǎng)景應(yīng)用。

機(jī)器人控制系統(tǒng)

SCARA機(jī)器人專用控制系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)型結(jié)構(gòu)建立力學(xué)模型計(jì)算最優(yōu)運(yùn)動(dòng)加減速，伺服前饋控制和伺服參數(shù)自調(diào)整技術(shù)提高運(yùn)動(dòng)路徑精度，參數(shù)自整定振動(dòng)抑制技術(shù)縮短停穩(wěn)時(shí)間。搭配自有視覺模塊，結(jié)合新一代視覺標(biāo)定技術(shù)提高標(biāo)定精度，動(dòng)態(tài)抓取技術(shù)可顯著提升同步帶跟隨動(dòng)態(tài)抓取效率。

伺服電批鎖付系統(tǒng)

智能伺服電批，由伺服電批控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)構(gòu)成。不管是從扭力、精度、使用壽命來看，伺服電批都比無刷、有刷電批更強(qiáng)大。伺服電批的扭力大、響應(yīng)快。