沖壓機(jī)械手控制系統(tǒng)為華成的標(biāo)準(zhǔn)系列沖壓機(jī)械手系統(tǒng)，HC-C5/C6。控制系統(tǒng)輸出位置指令對伺服電機(jī)進(jìn)行位置控制，指令脈沖類型為正轉(zhuǎn)脈沖串和反轉(zhuǎn)脈沖串，脈沖輸出最大頻率為500Kpps，請正確設(shè)定伺服驅(qū)動器的參數(shù)與之匹配。與松下、三菱伺服驅(qū)動器的連線及參數(shù)設(shè)定如下：

松下伺服電機(jī)的使用范例

松下A5伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定：

松下A5伺服驅(qū)動器接線：

三菱伺服電機(jī)使用范例

三菱MR-E伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定：（伺服電機(jī)分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)）

三菱MR-E伺服驅(qū)動器接線：